Роботске косилице су познати призор у немачким баштама. Оно што је мање познато је да кућни баштовани могу сами да направе роботску косилицу. Ако имате велике травњаке за кошење, можете користити готове комплете из специјализованих продавница. Тинкерерс могу постићи корисне резултате за мале зелене површине са јефтиним компонентама које се могу купити свуда. Овај преглед ће вас упознати са основним компонентама за израду сопственог.
Робот косилица састоји се од много различитих компоненти
Основне компоненте за роботску косилицу
Баштовани са срцем бриљантног програмера софтвера развили су роботску косилицу за просечну украсну башту. Уређај обезбеђује ВЛАН приступну тачку тако да можете да користите свој паметни телефон за ручну контролу. Основне компоненте за самоградњу су сумиране у наставку:
- Оквир: Квадратне цеви заварене у троугластом облику за 2 погонска точка и 1 предњи волан
- Диск за кошење као платформа за точкове и акумулатор: диск или троугласта звезда моторне тестере са 3 ножа за тепих
- Акумулатор: ауто батерија са 36 Ах
- Вучни мотори: мотори за аутомобилске брисаче
- Погонски точкови: скинути са старе бензинске косилице
- Мотор косилице: Мотор вентилатора хладњака за ВВ Пассат или сличан модел аутомобила
Како би се осигурало да робот косилице прави праве стазе, опремљен је и компасом са 3 осе. Језгро је Распберри Боард Пи као контролни центар са штампаном плочом као јединицом за напајање.
Савети за ограничење поља за кошење
Да би робот косилица касније ограничио свој рад на травњак и не би прешао преко ваших цветних гредица, опремљен је антенама за ограничење површине кошења. Да бисте то урадили, поставите једноставну жицу од 1 мм око 20 цм од ивице травњака, одмах испод травњака.
Повежите оба краја кабла на плочу предајника. Ако је робот косилице у функцији, он се одавде непрекидно емитује на фреквенцији од 20 кХз. Роботове ДЦФ77 антене могу да приме ову фреквенцију. Постављање ове две антене под углом од 45 степени лево и десно испред предње осовине обезбеђује најбољи могући пријем.
Роботска косилица се може зауставити и окренути чим се помери према ивици травњака и помери предње антене преко претходно постављене линије.
савети
Већина пројеката „уради сам“ роботских косилица је у повојима или су скупи. Сналажљиви хобисти су одлучили да своју проверену бензинску косилицу претворе у самоходну без даљег одлагања. Ово се може постићи уз помоћ ДЦ мотора са редуктором и адекватне РЦ електронике по релативно ниској цени и за делић времена.